皮带轮传动是靠主动轮、从动轮经过三角皮带的链接摩擦传递动力。皮带轮上有一槽到十二槽，这些槽是放置三角带，不同型号的皮带轮使用不同的三角皮带。
 主动轮对皮带的静摩擦力为动力，皮带对主动轮的静摩擦力为阻力。皮带对从动轮的静摩擦力为动力，从动轮对皮带的静摩擦力为阻力。主动轮受到的静摩擦力矩为阻力矩，与其转动方向相反；从动轮受到的静摩擦力矩为动力矩；与其转动方向相同，皮带轮上方和下方的皮带，收到的两个静摩擦力方向总是相反。当两个摩擦力相对时，皮带处于松弛状态；当两个摩擦力相背时，皮带处于绷紧状态。皮带传动是靠皮带的静摩擦力来传递扭矩，从而使得皮带轮的转速或快或慢。